

產品簡介

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規模化養殖牛舍消殺巡檢與推料機器人是專為規模化奶牛、肉牛舍設計,在沿用第二代小白消毒機器人全部功能的基礎上,新增“推料"執行機構,實現“邊消殺、邊推料、邊巡檢"三位一機作業:
消殺:150L大容量藥箱,5萬m2/h霧化噴淋,殺滅環境中病原微生物;
推料:將牛欄外側被牛拱出的飼料實時推回欄邊0-10cm處,降低剩料率3-8%;
巡檢:高清+熱成像全程記錄牛只采食、躺臥、糞道狀態,數據同步牧場管理軟件。

規模化養殖牛舍消殺巡檢與推料機器人軟件與功能
1.任務規劃
基于數字牛舍地圖,可編排“先消殺后推料"或“消殺推料并行"兩種模式;
按欄位自動拆分任務,最小作業單元1.5m通道寬度。
2.智能推料策略
AI 視覺實時計算飼料外溢寬度,僅在≥3 cm 區域啟動滾筒;
自適應速度:直線0.8m/s,轉彎0.4m/s,確保飼料不飛散。
3.消殺策略
支持濃度分區:糞道高濃度、飼喂區低濃度;
風力自適應算法,側風>3級時自動縮小霧化角度。
4.自動充電&補液
低電量、低液位自動返回“補給站":5 min 換電池 + 2 min補液/清洗;
全程無需人工干預,24h連續運行。
5.日志與追溯
自動生成消殺&推料日志:欄位、藥量、推料面積、異常照片、牛只體溫;
支持對接 Afimilk、阿菲金、牧場云等主流系統。
技術參數
外形尺寸 | 1050×680×620mm |
整機重量 | 空載145kg |
藥箱容積 | 150L(304不銹鋼) |
推料寬度 | 0.8-1.2m可調 |
作業速度 | 0.3-1.0m/s無極調速 |
作業效率 | l 消殺:5萬m2/h l 推料:1.5km通道/30 min |
爬坡/越障 | 30°/10cm |
防護等級 | 整機IP65,滾筒IP67 |
通訊 | 4G/5G、WiFi |